Robot Workbench/tr
{{{1}}}
Giriş
Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
- Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
- Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
- Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
- Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
- Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.
Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.
Araçlar
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.
Robotlar
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları
Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
Robot Simülasyon : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
Robot Dışa aktar: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
Ana konum ayarla: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
Ana konuma dön: robotu ana konumuna getirir.
Yörüngeler
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.
Parametrik olmayan yörüngeler
Yörünge oluştur: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
Varsayılan yönlendirmeyi ayarla: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
Varsayılan değerleri ayarla Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın.
Bir yol noktası ekleyin: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
Bir yol noktası ekle: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
Parametrik yörüngeler
Kenarlardan bir yörünge oluşturun: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
Bir yörüngeyi giydir: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
Trajectory ...: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun
Betik
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.
Kılavuzlar
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub